雍廪这个人呢，也是个有勇有谋的人。大家都思念故主，于是他就出了个主意，找人约连称、管至父喝酒，自己进宫去，怀揣利刃，也是齐宫内众人人心想念齐襄公，雍廪很容易就得手了，约连称、管至父喝酒的大臣得到消息，手下也将二人乱刀砍死。可怜公孙无知这个时候当上齐王也才不出一个月呢。
大家杀掉连称、管至父，祭奠了齐襄公，就派人到鲁国请公子纠为君。
鲁庄公得到消息，他很高兴，就准备帮助公子纠起兵，这个时候大臣施伯站出来说。我们鲁国是弱国，齐国是强国，齐国如果不稳定，没有一个好的君主，对我们鲁国是件好事啊，我们何必那么着急为齐国成全他们呢。不如我们什么都不做，看看形势再说。
鲁庄公听了觉得也有点道理，就很犹豫。这个时候在鲁国的文姜，因为襄公被杀，她呢就天天劝告鲁庄公讨伐齐国。对于这个母亲的要求，他满足了，于是就不听施伯的忠告，自己呢率领兵车三百乘，任命曹沫当大将，秦子、梁子为左右将军，准备护送公子纠去齐国。
这个时候管仲对鲁庄公说公子小白在莒，莒地比鲁国近，如果公子小白先到，就麻烦了。鲁庄公问那怎么办啊，管仲说，给我三十乘，我先去稳住公子小白。鲁庄公说这是个好办法。
这边公子小白也知道齐国现在没有君王了，他呢也想当齐王，就向莒子借了一百兵车，也往齐国而来。管仲从鲁国追来，到了即墨这个地方，听说小白已经过去了三十里地，立刻风风火火地追了上来。恰好看见公子小白的人马正埋锅造饭呢。
他呢就去见公子小白，他问公子这是去哪儿啊。公子小白说：“我呢是去给我父亲奔丧。”管仲说：“公子纠是你的哥哥，要分清主次，首先应该是他去做这件事情，公子何必这么劳苦？”
一边鲍叔牙听了，早就明白了管仲的意思，谁都知道谁先到了齐国，谁就最有可能当上齐王。他呢也不管朋友不朋友了，就说，管仲啊，你先回去吧，我们各为自己的主人，你也别费口舌了。
公子小白的将军们也不是傻子，一个个瞪大了眼睛看着管仲。
管仲心里也打鼓，看来要说通一定很难了。那就先走吧。他呢假装后退，一转身，突然把弓箭拿出来，一箭就射向公子小白。公子小白哪里来得及反应，大叫一声，往后就倒，嘴了吐出一大口鲜血。鲍叔牙一见不好，赶紧来救，手下人一个个都哭了出来。整个营帐都乱了。
管仲趁乱率领自己三十人马，一溜烟跑了。管仲心里想，公子纠真是有福气，这下当定了齐王。他呢与鲁庄公、公子纠一路，就往齐国而去。
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